Memahami adalah proses pemikiran yang bertujuan untuk mengetahui sesuatu. Pemahaman undang-undang adalah proses pemikiran yang bertujuan untuk mengetahui undang-undang dan menjalankan penilaiannya.
Subjek pemikiran undang-undang akan selalu menjadi orang yang spesifik, kerana ini, pemikiran hukum akan selalu subjektif. Objektif pemahaman hukum adalah undang-undang, dan isinya adalah pengetahuan seseorang mengenai hak dan kewajibannya.
Semua ajaran yang ada mengenai undang-undang, hingga satu tahap atau yang lain, membentuk pemikiran undang-undang.
Terdapat konsep pemikiran undang-undang berikut:
1) Konsep semula jadi mengatakan bahawa bersama dengan undang-undang yang ditetapkan oleh negara, ada hak-hak yang diberikan kepada seseorang tanpa mengira fahaman negaranya. Oleh itu, jika undang-undang negara bertentangan dengan undang-undang semula jadi, maka undang-undang tersebut mesti diubah dengan cara yang sesuai.
2) Mazhab sejarah mengatakan bahawa undang-undang adalah proses pembangunan negara dan masyarakat yang panjang dan semula jadi.
3) Teori normatif mengatakan bahawa undang-undang dan negara adalah konsep yang hampir sama, kerana kewajiban untuk mematuhi norma hukum berasal dari otoritas norma hukum, yang berasal dari negara.
4) Teori Marxis menunjukkan fakta bahawa undang-undang adalah kehendak kelas yang berkuasa pada masa ini.
5) Sekolah psikologi menunjukkan bahawa undang-undang adalah unsur-unsur jiwa manusia subjektif, iaitu undang-undang psikologi.
6) Konsep sosiologi menunjukkan bahawa undang-undang adalah susunan hubungan sosial yang mapan.
